“现行SAE分级是法律和责任的划分，非技术鸿沟。L3本质上是限定ODD运行范围的L4，因此跳过在技术上是个伪命题。“在公众号“电厂”的一篇文章中，原博世车载产品线负责人易强认为，L3是“缩小范围的L4”，区别主要是在法律法规上。法律人为限定了L3的使用范围。这才是当下L3和L4最大的不同。
Publication date: 28 February 2026
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为什么需要非线性？ 想象一下，如果网络里每一层都是线性的（比如 y=Wx+b），无论堆叠多少层，最终网络都只是一条线性映射。深度堆叠就没有意义了，网络的表达能力非常有限。
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第一百二十五条 人民警察当场收缴罚款的，应当向被处罚人出具省级以上人民政府财政部门统一制发的专用票据；不出具统一制发的专用票据的，被处罚人有权拒绝缴纳罚款。