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此前,欧卡智舶已与中远海运、中国船舶集团、中国石油、浙江二轻、招商智科等大厂达成合作,为万吨级商船提供辅助驾驶系统。在此基础上,公司还推出了辅助驾驶、高级辅助驾驶、无人自主航行三类标准化方案,目前已陆续出海,在航运物流、安防巡检、公共安全等场景进行探索性落地。
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从实际案例来看,比如惯性,由于船舶的惯性大、响应滞后,且属于欠驱动系统,即横向移动只能通过转向间接实现。因此,船舶每次转弯都要提前50米预判操作,遇到风浪较大等时,这个预判距离还要进一步拉长。
从实际案例来看,最直观的差异来自物理层。陆地智驾面对的是平整路面,摩擦力也具备明确的可预期性,反观船舶航行要直面风、浪、涌等不可控外力带来的随机扰动。
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