assert Q.ndim == K.ndim == V.ndim == 2
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据悉，WorldCompass 是一个专为长时序、交互式世界模型设计的强化学习（RL）后训练框架，其通过引入强化学习机制，直接「引导」模型如何更准确地遵循用户指令探索世界，并保持长时序的视觉一致性。