2026-03-02 00:00:00:03014298010http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202603/02/content_30142980.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202603/02/content_30142980.html11921 一版责编：胡安琪 张帅祯 张宇杰 二版责编：殷新宇 张安宇 崔 斌 三版责编：袁振喜 刘静文 余 璇 四版责编：吴 刚 姜 波 程是颉
当前端到端智能驾驶技术发展迅速，SparseDrive 作为代表性模型受行业关注。工程化落地时，其模型导出与性能评测环节存在普遍技术挑战，涉及架构与环境兼容性、算子适配等多维度。为推动端到端智驾技术社区化发展，本文梳理 SparseDrive 从 ONNX 导出到硬件部署的技术链路，剖析算子替换、编译报错修复、量化策略优化等案例，构建含环境配置、数据集处理、权重管理、配置工程化的全流程技术指南，为社区提供可复用的端到端模型工程化方案，加速智驾模型从研究到车规级部署转化。
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