2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
第五十一条 殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者一千元以下罚款。
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